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Object Detection의 수학적 뼈대 — 왜 출력이 집합인가

가변 크기 집합 출력이라는 정의 하나가 IoU loss 진화, mAP 계산 방식, NMS 알고리즘, 그리고 DETR의 set prediction까지 모두 도출하는 과정을 추적한다.