AI 2026.05.03 · 11 min
Advanced Object Detection Deep Dive · 5
DETR은 왜 NMS 없이 작동하는가
End-to-end set prediction 아이디어부터 Hungarian matching의 수학적 근거, slow convergence의 원인과 DINO·RT-DETR의 해결까지, DETR 계열 detection의 설계 철학을 추적한다.
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