AI 2026.05.03 · 13 min
Advanced Model Free Rl Deep Dive · 7
Model-Free RL의 수렴은 왜 이렇게 까다로운가
Deadly Triad의 세 조건이 동시에 만족될 때 발산이 일어나는 이유부터, Experience Replay·Reward Shaping·Deep RL의 공학적 우회까지, Model-Free RL 수렴 이론의 전체 지형을 추적한다.
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총 9개의 글
AI 2026.04.28 · 11 min
Advanced Optimization Theory Deep Dive · 1
Gradient Descent의 수렴 보장은 어디까지인가
Steepest descent의 기하학적 유도부터 convex/strongly convex/non-convex 수렴 속도 비교, proximal gradient까지 — GD 계열 알고리즘의 이론적 한계를 추적한다.
AI 2026.04.28 · 13 min
Advanced Optimization Theory Deep Dive · 2
SGD는 왜 수렴하는가 — Robbins–Monro부터 Implicit Regularization까지
학습률 스케줄의 수학적 근거인 Robbins–Monro 조건부터 SGD noise가 flat minima를 선호하는 이유까지, 딥러닝 최적화의 이론적 토대를 추적한다.
AI 2026.04.28 · 11 min
Advanced Optimization Theory Deep Dive · 3
Momentum은 왜 빠른가 — 관성에서 진동까지
Polyak Heavy Ball의 √κ 가속 유도부터 NAG의 O(1/T²) 최적성, ODE 해석, 진동 조건, SGD 노이즈 누적까지 — Momentum optimizer의 설계 철학을 추적한다.
AI 2026.04.28 · 13 min
Advanced Optimization Theory Deep Dive · 4
Adam은 왜 수렴을 보장하지 못하는가
AdaGrad의 누적 분산에서 출발해 RMSProp의 이동평균, Adam의 편향 보정, 수렴 반례, 그리고 AMSGrad·AdamW·Lion까지 — adaptive optimizer 계보의 설계 결정을 추적한다.
AI 2026.04.28 · 13 min
Advanced Calculus Optimization Deep Dive · 4
경사하강법의 수렴은 왜 그 속도인가
볼록 L-smooth 함수의 O(1/k) 수렴부터 Adam의 bias correction까지, 학습률·모멘텀·적응형 옵티마이저를 하나의 분산 제어 프레임으로 추적한다.
AI 2026.04.28 · 12 min
Advanced Convex Optimization Deep Dive · 5
경사하강법은 얼마나 빠른가 — 수렴 이론의 전체 지도
L-smooth 볼록 함수의 O(1/k) 수렴부터 Nesterov 가속의 최적성, 뉴턴 방법의 이차 수렴, 분산 감소 기법의 선형 수렴까지 — 1차 최적화 이론의 핵심 정리를 하나의 흐름으로 추적한다.
AI 2026.04.28 · 11 min
Advanced Probability Theory Deep Dive · 5
수렴이란 무엇인가 — LLN, CLT, 그리고 Monte Carlo까지
확률수렴·거의확실수렴·분포수렴의 정확한 의미부터 대수의 법칙과 중심극한정리의 증명, Monte Carlo의 차원 무관 수렴률까지 추적한다.
AI 2026.04.28 · 13 min
Advanced Optimization Theory Deep Dive · 6
LR 스케줄링의 통일 원리 — 왜 하나의 철학으로 수렴하는가
고정 LR의 O(1/T) 보장부터 warmup의 curvature 안정화, cosine+warm restart의 local minimum 탐색, One-Cycle의 super-convergence까지, 현대 LR 스케줄링 전체를 관통하는 설계 원리를 추적한다.