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ASR 아키텍처는 어떻게 진화했나

Conformer의 conv+attention 결합부터 Wav2Vec 2.0의 self-supervised contrastive 학습, HuBERT의 iterative refinement, Whisper의 약지도 대규모 학습까지 — 현대 ASR 설계 철학의 변화를 추적한다.