AI 2026.05.03 · 8 min
Advanced Policy Gradient Deep Dive · 5
GAE는 왜 λ 하나로 bias-variance를 제어할 수 있는가
TD residual의 bootstrapping bias부터 GAE의 지수적 가중 평균 유도, λ의 두 극한, 역순 O(T) 구현까지 — advantage estimation의 핵심 설계를 추적한다.
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